Designada de Ossónoba no período romano, Faro constitui um importante centro já desde essa época. Ossónoba era considerada a localidade que mais se destacava no extremo sudoeste peninsular. Mais tarde, sob a influência árabe, possuía já um porto considerável, em certa medida devido à ligação que permitia com o interior. Na idade média, o porto continuou a desempenhar um papel importante nas relações comerciais, quer pela exportação de sal, azeite e vinho, quer pela importação de trigo.
No reinado de D. Afonso III, foram reconstruídas as muralhas. A malha urbana correspondia a dois núcleos, a Vila-A-Dentro (freguesia de Santa Maria) - onde se encontravam o fórum, os templos, a Judiaria (tendo esta sido considerada uma das mais importantes do país até ao reinado de D. Manuel I) e as casas dos cristãos - e a Ribeira - área residencial das classes sociais de nível mais elevado. Na Baixa situava-se o bairro étnico a Mouraria.
O Arco da Vila situado a norte, uma das portas da antiga vila, constitui um dos monumentos mais famosos de Faro. No centro da cidade pode observar-se a riqueza arquitectónica do Largo da Sé, presidida pela catedral. Outro marco importante na história farense é a Igreja do Carmo, templo onde se elegeu o Governo da Regência da Província.
No exterior das muralhas foi-se desenvolvendo, com maior incidência a partir dos séculos XIV e XV, a Ribeira, área onde se situavam algumas ermidas.
No século XIII, Faro foi reconquistada pelos cristãos; nos finais do século XV, foi integrada na Casa das Rainhas por concessão de D. João II a sua mulher D. Leonor; foi elevada a cidade e a sede de diocese em 1540, embora essa concessão só se tenha efectuado em 1577.
Há quem diga que "Faro é uma longa mancha branca a que um ou outro edifício mais alto não consegue quebrar a harmonia", no entanto, o estado de conservação de algumas construções em nada a dignificam. Apesar de tudo, a presença da ria Formosa, de ilhas arenosas, dos sapais e da Serra de São Brás dão vida a um quadro onde os inúmeros monumentos existentes na cidade surgem envolvidos por matizes azuis e verdes.
